- ajouté les fichiers Lua à Hugo :-)

Hugo/meter_mesure.lua

@@ -0,0 +1,31 @@
+--mesure la distance avec un module à ultra son hc-sr04
+--Attention le module doit être alimenter en 5V et il faut mettre une resistance de 100 ohm sur la pin echo
+--hv180713.1138
+
+ztrig=5
+zecho=6
+ztstart=0
+ztstop=0
+gpio.mode(ztrig, gpio.OUTPUT)
+gpio.write(ztrig, gpio.LOW)
+gpio.mode(zecho, gpio.INT, gpio.PULLUP)
+
+
+function zmesure_pulse()
+    gpio.write(ztrig, gpio.HIGH)
+    tmr.delay(10)
+    gpio.write(ztrig, gpio.LOW)
+end
+
+function zmesure()
+    if gpio.read(zecho)==1 then 
+        ztstart=tmr.now()
+    else
+        ztstop=tmr.now() 
+        zlength=360*(ztstop-ztstart)/2/10000
+        print("distance [cm]: "..math.floor(zlength))
+    end
+end
+
+gpio.trig(zecho, "both", zmesure)
+tmr.alarm(1, 1000, tmr.ALARM_AUTO, zmesure_pulse)