- ajouté les fichiers Lua à Hugo :-)

Hugo/test_init_1.lua

@@ -0,0 +1,26 @@
+--Programme qui démarre le robot en appuyant sur le bouton flash et le redémarre si le bouton flash est appuyer pendant 3 secondes
+--hv20180716.1349
+
+zBTNflash = 3 -- GPIO0 button
+function btn_clic()
+    t1=tmr.now()
+    tmr.alarm(0,100,tmr.ALARM_AUTO, btn_test)
+end
+function btn_test()
+    t2=tmr.now()
+    t3=(t2-t1)/1000000
+    print("t3: "..t3)
+    if gpio.read(zBTNflash)==1 then
+        tmr.stop(0)
+        gpio.trig(zBTNflash)
+        dofile("robot_1.lua")
+    end
+    if t3>2 then
+        tmr.stop(0)
+        gpio.trig(zBTNflash)
+        node.restart()
+    end
+end
+gpio.mode(zBTNflash,gpio.INT)
+gpio.trig(zBTNflash, "down", btn_clic)
+