diff --git a/Mesures/level/level_ruru_1/0_ultra_son.lua b/Mesures/level/level_ruru_1/0_ultra_son.lua
index ef51338..bb84351 100644
--- a/Mesures/level/level_ruru_1/0_ultra_son.lua
+++ b/Mesures/level/level_ruru_1/0_ultra_son.lua
@@ -1,7 +1,11 @@
--- Mesure la distance avec le module ultra-son
-print("\n 0_ultra_son.lua   zf200624.1910   \n")
+-- Mesure la distance avec le module ultra-son de 15cm à 2m
+-- Attention le module à ultra-son doit être alimenté en 5V !
 
---Paramètres pour le module ultra son 
+print("\n 0_ultra_son.lua   zf200624.2011   \n")
+
+speed_air=382
+
+--Paramètres pour le module ultra son
 local ztrig=5
 gpio.mode(ztrig, gpio.OUTPUT)
 local fast_write = gpio.write
@@ -9,46 +13,36 @@ fast_write(ztrig, 0)
 
 local zecho=6
 gpio.mode(zecho, gpio.INT, gpio.PULLUP)
-detectortimer1=tmr.create() 
-detectortimer2=tmr.create()
 local fast_read = gpio.read
 
-local ultra_son_start=0
-local ultra_son_stop=0
+local ultra_son_start, ultra_son_stop = 0,0
 
 --Function pour envoyer la pulse
 function zmesure_pulse()
-    --t1=tmr.now()
-    --    fast_write(ztrig, 1)
-    --    fast_write(ztrig, 0)
-    
-    --gpio.serout(ztrig,gpio.LOW,{1,10})
     gpio.serout(ztrig,gpio.HIGH,{10,1})
-    
-    --t2=tmr.now()
-    --print("durée: "..t2-t1-314)
 end
 
 --Fonction pour mesurer la pulse
 function zmesure()
-    --print("pin: "..gpio.read(zecho))
     if fast_read(zecho)==1 then 
         ultra_son_start=tmr.now()
     else
         ultra_son_stop=tmr.now()
-        print("Delta: "..ultra_son_stop-ultra_son_start)
-        -- zlength=math.floor(480*(ultra_son_stop-ultra_son_start)/2/10000)/100
-        zlength=480*(ultra_son_stop-ultra_son_start)/2/10000
-        -- if zlength>6 then zlength=0 end
+        -- print("Delta: "..ultra_son_stop-ultra_son_start)
+        zlength=math.floor(speed_air*(ultra_son_stop-ultra_son_start)/2/10000)/100
+        --zlength=speed_air*(ultra_son_stop-ultra_son_start)/2/10000
+        if zlength>2 then zlength=2 end
+        if zlength<0.15 then zlength=0.15 end
+        
         disp_mesure()
     end
 end
 
 gpio.trig(zecho,"both",zmesure)
 
--- à commenter après les tests de perf
-function disp_mesure()  print("La distance est de "..zlength.."cm")   end 
+-- à commenter après les tests de calibration
+function disp_mesure()  print("La distance est de "..zlength.."m")   end 
 
 tmr_mesure=tmr.create()
-tmr_mesure:alarm(1*1000,  tmr.ALARM_AUTO, zmesure_pulse)
+tmr_mesure:alarm(1*1000, tmr.ALARM_AUTO, zmesure_pulse)