From bb310fe31caa1fed6b4809f806cb882dcbe5e5bd Mon Sep 17 00:00:00 2001
From: Christian Zufferey <christian@zufferey.com>
Date: Sun, 5 Jul 2020 23:10:17 +0200
Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Mon=20filtre=20d'=C3=A9limination=20d'erreurs?=
 =?UTF-8?q?=20de=20mesures=20de=20la=20hauteur=20de=20l'eau=20=C3=A0=20l'a?=
 =?UTF-8?q?ir=20de=20bien=20fonctionner=20maintenant?=
MIME-Version: 1.0
Content-Type: text/plain; charset=UTF-8
Content-Transfer-Encoding: 8bit

---
 .../water-level/water-level_ruru_1/0_cron.lua    |  4 ++--
 .../water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua           | 16 +++++++++++++---
 .../water-level_ruru_1/_zremote_cmd.txt          |  5 ++++-
 3 files changed, 19 insertions(+), 6 deletions(-)

diff --git a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_cron.lua b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_cron.lua
index ab1ac38..172b16e 100644
--- a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_cron.lua
+++ b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_cron.lua
@@ -1,5 +1,5 @@
 -- Petit script pour faire office de crontab pour les mesures
-print("\n 0_cron.lua   zf200628.1457   \n")
+print("\n 0_cron.lua   zf200705.2247   \n")
 
 cron1=tmr.create()
 cron1:alarm(15*1000,  tmr.ALARM_AUTO, function()
@@ -20,7 +20,7 @@ cron1:alarm(15*1000,  tmr.ALARM_AUTO, function()
 
     if yellow_id == 69 then   
         local zmes="bolo_ruru,capteur="..node_id.." level="..zlevel
-        zmes=zmes.."\n".."bolo_ruru,capteur="..node_id.." hauteur="..zlength_brut
+        zmes=zmes.."\n".."bolo_ruru,capteur="..node_id.." hauteur="..zlength
         http_post(influxdb_url,zmes)
    end
 
diff --git a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua
index d1249f1..81069ea 100644
--- a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua
+++ b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua
@@ -1,7 +1,7 @@
 -- Mesure la distance avec le module ultra-son de 15cm à 2m
 -- Attention le module à ultra-son doit être alimenté en 5V !
 
-print("\n 0_ultra_son.lua   zf200705.1157   \n")
+print("\n 0_ultra_son.lua   zf200705.2259   \n")
 
 speed_air = 382             -- en m/s
 zlength_min = 12            -- en cm
@@ -10,7 +10,7 @@ zlength_max = 56            -- en cm
 zlength_brut = 0
 zlength = 33
 zlength_1, zlength_2, zlength_3 = zlength,zlength,zlength
-
+znbmaxerr = 0
 zlevel = 0
 
 --Paramètres pour le module ultra son
@@ -45,7 +45,16 @@ function zmesure()
         http_post(influxdb_url,zmes)
         
 
-        if (zlength_brut>=4) and (zlength_brut<=65) then zlength = zlength_brut end
+        -- if (zlength_brut>=4) and (zlength_brut<=65) then zlength = zlength_brut end
+        if (math.abs(zlength_brut-zlength) < 10) or (znbmaxerr > 2) then
+            zlength = zlength_brut
+            znbmaxerr = 0
+        else
+            znbmaxerr = znbmaxerr + 1
+        end
+            
+        zmes="bolo_ruru,capteur="..node_id.." hauteur_brute2="..zlength
+        http_post(influxdb_url,zmes)
                 
         zlength_3 = zlength_2   zlength_2 = zlength_1   zlength_1 = zlength
         -- zlength = math.floor((zlength_1+zlength_2+zlength_3)/3)
@@ -61,4 +70,5 @@ gpio.trig(zecho,"both",zmesure)
 
 tmr_mesure=tmr.create()
 tmr_mesure:alarm(5*1000, tmr.ALARM_AUTO, zmesure_pulse)
+zmesure_pulse()
 
diff --git a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/_zremote_cmd.txt b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/_zremote_cmd.txt
index e22060d..d6d2618 100644
--- a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/_zremote_cmd.txt
+++ b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/_zremote_cmd.txt
@@ -1,5 +1,5 @@
 # Quelques commandes remote (luatool) à envoyer avec le plugin Atom-IDE-terminal de l'éditeur Atom
-# zf200704.1832
+# zf200704.2310
 
 
 Todo à faire pour ce projet !
@@ -65,6 +65,9 @@ verbose=false
 verbose=true
 node.restart()
 
+dofile("head.lua")
+zhead("0_ultra_son.lua")
+
 ./luatool.py --ip $zIP:$zport -f boot.lua
 ./luatool.py --ip $zIP:$zport -f 0_get_power.lua
 ./luatool.py --ip $zIP:$zport -f 0_cron.lua