From c4dfe747791000dddbfa4dc63c4322790f0ef6af Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: Christian Zufferey Date: Mon, 6 Jul 2020 17:22:19 +0200 Subject: [PATCH] =?UTF-8?q?Pass=C3=A9=20=C3=A0=20une=20hauteur=20de=20+/-?= =?UTF-8?q?=203cm=20de=20filtrage=20pour=20la=20mesure=20de=20la=20hauteur?= =?UTF-8?q?=20d'eau?= MIME-Version: 1.0 Content-Type: text/plain; charset=UTF-8 Content-Transfer-Encoding: 8bit --- Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua | 4 ++-- 1 file changed, 2 insertions(+), 2 deletions(-) diff --git a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua index 81069ea..a2218e3 100644 --- a/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua +++ b/Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua @@ -1,7 +1,7 @@ -- Mesure la distance avec le module ultra-son de 15cm à 2m -- Attention le module à ultra-son doit être alimenté en 5V ! -print("\n 0_ultra_son.lua zf200705.2259 \n") +print("\n 0_ultra_son.lua zf200706.1710 \n") speed_air = 382 -- en m/s zlength_min = 12 -- en cm @@ -46,7 +46,7 @@ function zmesure() -- if (zlength_brut>=4) and (zlength_brut<=65) then zlength = zlength_brut end - if (math.abs(zlength_brut-zlength) < 10) or (znbmaxerr > 2) then + if (math.abs(zlength_brut-zlength) < 3) or (znbmaxerr > 2) then zlength = zlength_brut znbmaxerr = 0 else