sambuc/NodeMCU_Lua
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Calculé la distance d'erreur en mètres en fonction du rssi

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C'est beaucoup plus simple de travailler en mètres qu'en dB
pour évaluer à combien se trouve environ l'ap wifi ;-)
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Christian Zufferey
2020-08-03 09:34:43 +02:00
parent 2552be7a08
commit c55b5ab55f
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38
DeepSleep/Pet_tracker_3/post_tracing/gpx2gpsapwifi.lua
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@@ -1,7 +1,7 @@
-- parse les données GPX avec les données des ap wifi du NodeMCU pour les
-- cooréler en fonction du temps afin de pouvoir géolocaliser les ap wifi
print("\n gpx2gpsapwifi.lua zfzf200731.1842 \n")
print("\n gpx2gpsapwifi.lua zfzf200803.0922 \n")
zgpx_tab = {}
@@ -14,6 +14,17 @@ zidx_apwifi_tab2 = 0
ztime_old = 0
ztime2020 = 1577836800 -- Unix time pour 1.1.2020 0:0:0 GMT
function zround(num, dec)
local mult = 10^(dec or 0)
return math.floor(num * mult + 0.5) / mult
end
function zcalc_distance(zrssi)
zrssi_1m=-40 zn=2
zdist=10^((zrssi_1m - zrssi) / (10 * zn))
return zdist
end
--[[
zgpx_tab
@@ -82,10 +93,8 @@ end
function gpx2tab(zfile_gpx)
i = 1
for line in io.lines(zfile_gpx) do
-- print(line)
-- <trkpt lat="46.5421696" lon="6.5749532">
if string.find(line, "<trkpt ") then
-- print("coucou gps")
@@ -104,7 +113,6 @@ function gpx2tab(zfile_gpx)
zlon = string.sub(line,p2+1,p3-1)
-- print("lon: " ..zlon)
end
-- <time>2020-07-27T20:03:27Z</time>
if string.find(line, "<time>") then
-- print("coucou time")
@@ -131,31 +139,28 @@ end
function apwifi2tab(zfile_apwifi)
i = 1
for line in io.lines(zfile_apwifi) do
print(line)
-- print(line)
-- 18050624, b0:7f:b9:3e:f1:f1, "apzuzu6_EXT", -71
-- on récupère le temps unix 2020
p1 = string.find(line, ",")
zunixtime2020 = string.sub(line, 1, p1-1)
print(zunixtime2020)
-- print(zunixtime2020)
-- on récupère le temps unix 1970
zunixtime = zunixtime2020 + ztime2020
print(zunixtime)
-- print(zunixtime)
-- on récupère la mac adresse
p2 = string.find(line, ",", p1+1)
zmacadresse = string.sub(line, p1+2, p2-1)
print(zmacadresse)
-- print(zmacadresse)
-- on récupère le nom de l'ap wifi
p3 = string.find(line, ",", p2+1)
zapwifiname = string.sub(line, p2+3, p3-2)
print(zapwifi)
-- print(zapwifi)
-- on récupère le RSSI
p4 = string.len(line)
zrssi = string.sub(line, p3+2, p4)
print(zrssi)
-- print(zrssi)
-- est-ce un nouveau groupe de time ?
if zunixtime ~= ztime_old then
ztime_old = zunixtime
@@ -163,16 +168,12 @@ function apwifi2tab(zfile_apwifi)
zidx_apwifi_tab1 = zidx_apwifi_tab1 + 1
zapwifi_tab[zidx_apwifi_tab1] = {unixtime = zunixtime, time = os.date("%Y/%m/%d %H:%M:%S",zunixtime-2*3600), lon = 0, lat = 0, {}}
end
zidx_apwifi_tab2 = zidx_apwifi_tab2 + 1
zapwifi_tab[zidx_apwifi_tab1][zidx_apwifi_tab2] = {mac = zmacadresse, name = zapwifiname, rssi = zrssi, erreur = 1234}
zapwifi_tab[zidx_apwifi_tab1][zidx_apwifi_tab2] = {mac = zmacadresse, name = zapwifiname, rssi = zrssi, erreur = math.floor(zround(zcalc_distance(zrssi),0))}
-- juste un petit verrou pour ne pas parser tout le fichiers pendant les tests
i = i + 1
if i > 20 then break end
end
end
@@ -193,6 +194,7 @@ apwifi2tab("pet_tracker_200727.2203.csv")
-- zapwifi_tab[zidx_apwifi_tab1][zidx_apwifi_tab2] = {mac = zmacadresse, name = zapwifiname, rssi = zrssi, erreur = 1234}
for i=1, #zapwifi_tab do
print(i)
print("time: "..zapwifi_tab[i].time)