--Programme qui démarre le robot en appuyant sur le bouton flash et le redémarre si le bouton flash est appuyer pendant 3 secondes print("\ninit.lua hv180717.1101\n") zswitch=3 --switch flash gpio.mode(zswitch, gpio.INT, gpio.PULLUP) function bouton() print("Start start_job.lua...") dofile("start_job.lua") end gpio.trig(zswitch, "both", bouton)