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--Programme qui démarre le robot en appuyant sur le bouton flash et le redémarre si le bouton flash est appuyer pendant 3 secondes
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print("\n init.lua hv180906.1450\n")
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zswitch=3 --switch flash
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gpio.mode(zswitch, gpio.INT, gpio.PULLUP)
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initalarme=tmr.create()
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function hvbouton()
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gpio.trig(zswitch, "none")
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tmr.unregister(initalarme)
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dofile("start_boot.lua")
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dofile("start_job.lua")
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end
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gpio.trig(zswitch, "both", hvbouton)
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tmr.alarm(initalarme, 8000, tmr.ALARM_SINGLE, function()
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print("\nStart\n")
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dofile("start_boot.lua")
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-- dofile("start_job.lua")
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end)
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