Christian Zufferey e43b6f7540 - bien avancé avec mes fonctions trigo, mais il y a encore les atan négatives qui coincent et du coup les acos aussi ...

- ajouté un nouvel firmware plus complet pour le robot wifi

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- totalement réécrit la fonction arctangente dans le module trigo pour nodeMCU

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Lua, tables de trigonométrie.gsheet

- totalement réécrit la fonction arctangente dans le module trigo pour nodeMCU

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sincos.csv

- totalement réécrit la fonction arctangente dans le module trigo pour nodeMCU

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test_trigo1.lua

- bien avancé avec mes fonctions trigo, mais il y a encore les atan négatives qui coincent et du coup les acos aussi

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trigo1.lua

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trigo2.lua

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trigo3.lua

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