sambuc/NodeMCU_Lua
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Voilà, mon tri du gagnant marche bien et maintenant j'arrive presque

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à avoir un bon résultat pour les très petites paternes grâce au calcul
de la déviation de rssi entre le pet tracker et la calibration.
Faudra juste tester s'il y a des doublons pour tout simplement ne pas
en tenir compte lors de l'affichage dans de rares cas
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Christian Zufferey
2020-08-09 15:00:20 +02:00
parent 659713ba89
commit 6c1b0367bf
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53
DeepSleep/Pet_tracker_3/post_tracing/gpx2gpsapwifi.lua
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@@ -1,7 +1,7 @@
-- parse les données GPX avec les données des ap wifi du NodeMCU pour les
-- cooréler en fonction du temps afin de pouvoir géolocaliser les ap wifi
print("\n gpx2gpsapwifi.lua zfzf200808.1512 \n")
print("\n gpx2gpsapwifi.lua zfzf200809.1500 \n")
zgpx_tab = {}
zidx_gpx_tab = 0
@@ -357,15 +357,17 @@ function zget_gps_ap_wifi(zidx_pet_tracker_tab1)
-- print("mac2: "..zmacadresse2)
-- print("J'en ai trouvée une...")
zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].idx = zidx_ap_wifi_tab1
zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].vote = zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].vote + 1
-- zerror_inv = ztrig_error - zap_wifi_tab[zidx_ap_wifi_tab1][zidx_ap_wifi_tab2].error
-- if zerror_inv > 0 then
-- zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].sum_error = zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].sum_error + zerror_inv
-- end
if zap_wifi_tab[zidx_ap_wifi_tab1][zidx_ap_wifi_tab2].error < ztrig_error then
zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].sum_error = zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].sum_error + zap_wifi_tab[zidx_ap_wifi_tab1][zidx_ap_wifi_tab2].error
zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].vote = zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].vote + 1
zerror1 = zpet_tracker_tab[zidx_pet_tracker_tab1][zidx_pet_tracker_tab2].error
zerror2 = zap_wifi_tab[zidx_ap_wifi_tab1][zidx_ap_wifi_tab2].error
if zerror1 < zerror2 then
zdeviation = zerror1 / zerror2
else
zdeviation = zerror2 / zerror1
end
zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].sum_deviation = zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab1].sum_deviation + zdeviation
-- print("vote: "..zvote_tab[zidx_ap_wifi_tab2].vote)
-- print("deviation: "..zdeviation)
end
end
i = i + 1
@@ -373,8 +375,6 @@ function zget_gps_ap_wifi(zidx_pet_tracker_tab1)
if i > 50000 then break end
end
end
end
-- efface le tableau de votes des paternes
@@ -382,7 +382,9 @@ for zidx_vote_tab = 1, #zap_wifi_tab do
zvote_tab[zidx_vote_tab] = {
idx = 0,
vote = 0,
sum_error = 0}
sum_deviation = 0,
deviation = 0,
key_sort = ""}
end
zidx_vote_tab = 0
@@ -393,16 +395,27 @@ function zprint_vote_tab()
if zvote_tab[zidx_vote_tab].idx > 0 then
print("pour "..zvote_tab[zidx_vote_tab].idx..
" nombre de votes "..zvote_tab[zidx_vote_tab].vote..
"/"..math.floor(zvote_tab[zidx_vote_tab].sum_error))
", déviation : "..zvote_tab[zidx_vote_tab].deviation)
end
end
end
-- A partir de ce seuil en mètre on tient compte du paramètre error de chaque ap wifi vu
ztrig_error = 9000
zget_gps_ap_wifi(200)
zprint_vote_tab()
-- calcul les déviations
function zcalc_deviations()
for zidx_vote_tab = 1, #zvote_tab do
if zvote_tab[zidx_vote_tab].vote > 0 then
zvote_tab[zidx_vote_tab].deviation = zround(zvote_tab[zidx_vote_tab].sum_deviation / zvote_tab[zidx_vote_tab].vote, 2)
end
zvote_tab[zidx_vote_tab].key_sort = string.format("%02d",zvote_tab[zidx_vote_tab].vote)..","..string.format("%.2f",zvote_tab[zidx_vote_tab].deviation)
-- print("key sort: "..zvote_tab[zidx_vote_tab].key_sort)
end
end
zget_gps_ap_wifi(70)
zcalc_deviations()
-- zprint_vote_tab()
print("il y a "..#zpet_tracker_tab.." paternes !")
@@ -413,8 +426,12 @@ print("il y a "..#zpet_tracker_tab.." paternes !")
-- table.sort(myTable, function(lhs, rhs) return lhs[2] < rhs[2] end)
-- for _, v in ipairs(myTable) do print(v[1], v[2]) end
table.sort(zvote_tab, function(lhs, rhs) return lhs.vote > rhs.vote end)
table.sort(zvote_tab, function(lhs, rhs) return lhs.key_sort > rhs.key_sort end)
-- table.sort(zvote_tab, function(lhs, rhs) return lhs.vote > rhs.vote end)
print("#####################################################")
zprint_vote_tab()
print("et la gagnante est "..zvote_tab[1].idx)