- ajouté le workshop

Workshop/181004/init.lua

@@ -0,0 +1,22 @@
+--Programme qui démarre le robot en appuyant sur le bouton flash et le redémarre si le bouton flash est appuyer pendant 3 secondes
+
+print("\n init.lua hv180906.1450\n")
+
+zswitch=3     --switch flash
+gpio.mode(zswitch, gpio.INT, gpio.PULLUP)
+initalarme=tmr.create()
+
+function hvbouton()
+    gpio.trig(zswitch, "none")
+    tmr.unregister(initalarme)
+    dofile("start_boot.lua")
+    dofile("start_job.lua")
+end
+
+gpio.trig(zswitch, "both", hvbouton)
+
+tmr.alarm(initalarme, 8000,  tmr.ALARM_SINGLE, function()
+    print("\nStart\n")
+    dofile("start_boot.lua")
+--    dofile("start_job.lua")
+end)