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# Mesure de hauteur d'eau dans un réservoir
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zf200627.1330
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<!-- TOC titleSize:2 tabSpaces:2 depthFrom:1 depthTo:6 withLinks:1 updateOnSave:1 orderedList:0 skip:1 title:1 charForUnorderedList:* -->
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## Table of Contents
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* [Buts](#buts)
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* [Astuces de mesures de la distance au moyen du senseur ultrason](#astuces-de-mesures-de-la-distance-au-moyen-du-senseur-ultrason)
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* [Schéma](#schéma)
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* [Astuces](#astuces)
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* [Installation](#installation)
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* [Utilisation](#utilisation)
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* [Upload Lua code](#upload-lua-code)
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* [Secrets pour le projet](#secrets-pour-le-projet)
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* [Rename initz.lua pour le boot automatique](#rename-initzlua-pour-le-boot-automatique)
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* [Utilisation de la console du NodeMCU en remote](#utilisation-de-la-console-du-nodemcu-en-remote)
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* [Visualisation sur Grafana/InfluxDB](#visualisation-sur-grafanainfluxdb)
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<!-- /TOC -->
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## Buts
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Petit projet pour mesurer la hauteur d'eau dans un réservoir de 100l au moyen d'un senseur à ultrason utilisé pour de la robotique récréative.
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Le but est de mesurer la distance entre le haut du bidon et la surface de l'eau dans le bidon et ainsi pouvoir en déduire le pourcentage de remplissage du bidon.
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Senseur à ultrason, très bon marché, permettant de mesurer la distance
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NodeMCU autonome, alimenté ici par une batterie, faisant la lecture de la hauteur d'eau et envoyant le résultat dans une DB InfluxDB via le WIFI
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Banc test dans le jardin pour vérifier le bon fonctionnement du système
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Graphique obtenu lors du banc test avec de l'eau dans le jardin
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<br><br>
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On peut voir ici, avec ce projet assez complet, toutes les possibilités offertes de la programmation des NodeMCU en LUA, en mode événementiel. <br>
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Choses qui ne seraient pas possible si on l'avait fait en C++ (mode Arduino), comme par exemple:
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* crontab, horloge pour les mesures
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* envoi des données sur la DB InfluxDB
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* serveur reverse TELNET, traversant tous les routers sans devoir en modifier la configuration, permettant d'accéder à la console série (USB) du NodeMCU
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Toutes les fonctions sont bien séparées dans des scripts, cela *complexifie* le projet mais ce qui facilite la portabilité entre les projets et aussi sa mise au point.
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## Astuces de mesures de la distance au moyen du senseur ultrason
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Dans ce projet il y a 1x NodeMCU qui mesure la hauteur d'eau dans le bidon au moyen d'un senseur à ultrason utilisé pour de la robotique récréative très bon marché, 0.70FS
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https://www.aliexpress.com/item/32477198302.html
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https://cdn.sparkfun.com/datasheets/Sensors/Proximity/HCSR04.pdf
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Il n'y a pas de *module* NodeMCU pour ce senseur, mais son utilisation en Lua est vraiment très simple, il suffit juste d'envoyer une *pulse* de 10uS sur la pin *trig* et de *connecter* une interruption du NodeMCU sur la pin *echo*. <br>
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Après une simple règle de trois en relation avec la vitesse du son dans l'air et on a la distance en cm.
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### Schéma
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Le schéma est vraiment très simple !
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### Astuces
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* La seul problématique dans ce projet c'est que le senseur DOIT absolument être alimenté en 5V et que le NodeMCU lui est en 3.3V. <br>
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Il faut donc lui ajouter une petite résistance, R1, d'adaptation du niveau pour le signal pour l'interruption du NodeMCU.
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## Installation
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Il faut *flasher* le NodeMCU avec ce firmware:
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https://github.com/zuzu59/NodeMCU_Lua/blob/master/Firmware/nodemcu-master-19-modules-2019-12-31-16-40-12-float.bin
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Avec ces modules:
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https://github.com/zuzu59/NodeMCU_Lua/blob/master/Firmware/nodemcu-master-19-modules-2019-12-31-16-40-12-float.pdf
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## Utilisation
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### Upload Lua code
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Après avoir *flashé* le NodeMCU avec le bon *firmware* il faut télécharger tous les fichiers \*.lua sur le NodeMCU.
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### Secrets pour le projet
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Mais il faut aussi bien *remplir* et charger sur le NodeMCU, le fichier des secrets du projet:
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```
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secrets_project.lua
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```
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ainsi que le fichier des secrets pour le WIFI
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```
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secrets_wifi.lua
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```
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Tout en sachant que les variables utilisées pour les secrets sont utiles pour:
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* **znode_chipid == nnn then**<br>
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C'est l'id du NodeMCU que chaque NodeMCU ont gravé dans leur mémoire, on peut le lire avec cette commande:
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```
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=node.chipid()
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```
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* **node_id = "ttt"**<br>
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C'est le nom de *fonction* du NodeMCU qui sera *visible* dans la DB InfluxDB
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* **yellow_id = nn**<br>
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C'est le *numéro* du NodeMCU que l'on indique sur une *petite étiquette jaune collée* sur le NodeMCU. Ce *numéro* permet par la suite de connaitre très facilement le numéro du *port* utilisé pour le *reverse telnet* quand on veut accéder à la console série du NodeMCU
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* **-- thingspeak_url="http://api.thingspeak.com/update?api_key=kkk"**<br>
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Pas utilisé dans ce projet
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* **influxdb_url="http://uuu:8086/write?db=ddd&u=admin&p=ppp"**<br>
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Secrets utilisés pour envoyer des données sur le DB InfluxDB
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* **console_host = "uuu" console_port = 23000+yellow_id**<br>
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Serveur utilisé pour le *tremplin* du reverse telnet utilisé pour accéder à la console série du NodeMCU au moyen d'un *socat*. L'information d'utilisation se trouve dans le fichier 0_tst5_socat.lua
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* **-- zdyndns_host = "hhh" zdyndns_port = nnn**<br>
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Pas utilisé dans ce projet
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### Rename initz.lua pour le boot automatique
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Ne pas oublier après avoir vérifié que tout fonctionne bien de *renommer* le fichier **initz.lua** en **init.lua** afin que quand le NodeMCU puisse démarrer automatiquement le code et bien fonctionner de manière autonome.
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### Utilisation de la console du NodeMCU en remote
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Très pratique pour le debug, on peut directement modifier le code source Lua du NodeMCU en remote via un *reverse telnet*. Plus d'info dans le fichier 0_tst5_socat.lua.
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On peut aussi modifier le code Lua du NodeMCU en remote avec l'utilitaire *luatools.py*
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### Visualisation sur Grafana/InfluxDB
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Graphique obtenu lors du banc test avec de l'eau dans le jardin
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La totale en détail
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https://github.com/zuzu59/docker-influxdb-grafana
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pense bête:
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```
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file.open("hello.lua","w+")
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file.writeline([[print("hello nodemcu")]])
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file.writeline([[print(node.heap())]])
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file.close()
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```
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