Mon filtre d'élimination d'erreurs de mesures de la hauteur de l'eau à l'air de bien fonctionner maintenant

Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_cron.lua

@@ -1,5 +1,5 @@
 -- Petit script pour faire office de crontab pour les mesures
-print("\n 0_cron.lua   zf200628.1457   \n")
+print("\n 0_cron.lua   zf200705.2247   \n")
 
 cron1=tmr.create()
 cron1:alarm(15*1000,  tmr.ALARM_AUTO, function()
@@ -20,7 +20,7 @@ cron1:alarm(15*1000,  tmr.ALARM_AUTO, function()
 
     if yellow_id == 69 then   
         local zmes="bolo_ruru,capteur="..node_id.." level="..zlevel
-        zmes=zmes.."\n".."bolo_ruru,capteur="..node_id.." hauteur="..zlength_brut
+        zmes=zmes.."\n".."bolo_ruru,capteur="..node_id.." hauteur="..zlength
         http_post(influxdb_url,zmes)
    end
 

Mesures/water-level/water-level_ruru_1/0_ultra_son.lua

@@ -1,7 +1,7 @@
 -- Mesure la distance avec le module ultra-son de 15cm à 2m
 -- Attention le module à ultra-son doit être alimenté en 5V !
 
-print("\n 0_ultra_son.lua   zf200705.1157   \n")
+print("\n 0_ultra_son.lua   zf200705.2259   \n")
 
 speed_air = 382             -- en m/s
 zlength_min = 12            -- en cm
@@ -10,7 +10,7 @@ zlength_max = 56            -- en cm
 zlength_brut = 0
 zlength = 33
 zlength_1, zlength_2, zlength_3 = zlength,zlength,zlength
-
+znbmaxerr = 0
 zlevel = 0
 
 --Paramètres pour le module ultra son
@@ -45,7 +45,16 @@ function zmesure()
         http_post(influxdb_url,zmes)
         
 
-        if (zlength_brut>=4) and (zlength_brut<=65) then zlength = zlength_brut end
+        -- if (zlength_brut>=4) and (zlength_brut<=65) then zlength = zlength_brut end
+        if (math.abs(zlength_brut-zlength) < 10) or (znbmaxerr > 2) then
+            zlength = zlength_brut
+            znbmaxerr = 0
+        else
+            znbmaxerr = znbmaxerr + 1
+        end
+            
+        zmes="bolo_ruru,capteur="..node_id.." hauteur_brute2="..zlength
+        http_post(influxdb_url,zmes)
                 
         zlength_3 = zlength_2   zlength_2 = zlength_1   zlength_1 = zlength
         -- zlength = math.floor((zlength_1+zlength_2+zlength_3)/3)
@@ -61,4 +70,5 @@ gpio.trig(zecho,"both",zmesure)
 
 tmr_mesure=tmr.create()
 tmr_mesure:alarm(5*1000, tmr.ALARM_AUTO, zmesure_pulse)
+zmesure_pulse()
 

Mesures/water-level/water-level_ruru_1/_zremote_cmd.txt

@@ -1,5 +1,5 @@
 # Quelques commandes remote (luatool) à envoyer avec le plugin Atom-IDE-terminal de l'éditeur Atom
-# zf200704.1832
+# zf200704.2310
 
 
 Todo à faire pour ce projet !
@@ -65,6 +65,9 @@ verbose=false
 verbose=true
 node.restart()
 
+dofile("head.lua")
+zhead("0_ultra_son.lua")
+
 ./luatool.py --ip $zIP:$zport -f boot.lua
 ./luatool.py --ip $zIP:$zport -f 0_get_power.lua
 ./luatool.py --ip $zIP:$zport -f 0_cron.lua