Passé à une hauteur de +/- 3cm de filtrage pour la mesure de la hauteur d'eau

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Christian Zufferey
2020-07-06 17:22:19 +02:00
parent bb310fe31c
commit c4dfe74779

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@@ -1,7 +1,7 @@
-- Mesure la distance avec le module ultra-son de 15cm à 2m
-- Attention le module à ultra-son doit être alimenté en 5V !
print("\n 0_ultra_son.lua zf200705.2259 \n")
print("\n 0_ultra_son.lua zf200706.1710 \n")
speed_air = 382 -- en m/s
zlength_min = 12 -- en cm
@@ -46,7 +46,7 @@ function zmesure()
-- if (zlength_brut>=4) and (zlength_brut<=65) then zlength = zlength_brut end
if (math.abs(zlength_brut-zlength) < 10) or (znbmaxerr > 2) then
if (math.abs(zlength_brut-zlength) < 3) or (znbmaxerr > 2) then
zlength = zlength_brut
znbmaxerr = 0
else